1.应用范围： 打磨铸铁件、飞边、去毛刺、抛光、披风和冒口,铝合金件去毛刺、倒角。 2.产品优势 1)打磨轨迹精度高，可实现空间自由曲面打磨，可直接打磨到终尺寸，取消后续机加工序。 2)打磨过程中砂轮基本没有损耗，只产生铸铁碎屑，与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工，绿色环保。 3)自主研发的砂轮，耐磨性强，寿命长，可连续工作1000小时以上。 4)动力主轴具有“浮动”功能，可适应铸件误差，以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。 5)自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策，通过网络与机器人系统交互，优化进给速度。 6)离线编程。铸件品种繁多，生产实践中需要频繁更换打磨对象，传统示教方式的编程时间长，设备利用率低，对现场工程师要求高，采用的离线编程cam软件来实现打磨轨迹编程。 7)打磨工作站操作使用非常简单，单键启动即可自动完成加工任务，操作工无需任何机器人和加工知识。 8)运行成本极低，只需少量电费和一名操作工工资。 3.标准配置：kr210-2机器人、高速磨削主轴、低速磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片。 产品型号 gzz-zt-210 低速磨削主轴 gl-8k 高速磨削主轴 gh-28k 交换工作台 jh-200 气动夹持装置 qj-100 操作台 cjt-00 控制软件 标配 砂轮 gd50/gd24 切割片 gd300-4/gd300-10 应用范围 铸铁毛刺打磨 机器人 kr210-2 gl-8k gh-28k 名称 详细参数 名称 详细参数 型号 gl-8k 型号 gh-28 额定功率 5.5kw 额定功率 3kw 额定转速 8000rpm 额定转速 24000rpm 砂轮直径 300mm 冷却方式 恒温主动温控 浮动行程 30mm 大偏移行程 30mm gl-8k可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；gh-28k可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。 机器人打磨铸件设备中使用自适应 调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀。 可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块；本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。